İTÜ’nün Otonom Aracı Ayaz Dünya İkincisi Oldu

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) RAKE Takımı’nın geliştirdiği otonom kara aracı ‘Ayaz’, ABD’nin Michigan eyaletinde düzenlenen uluslararası bir yarışmada dünya ikinciliği elde etti. 6 ülkeden 28 takımın katıldığı prestijli organizasyonda ‘Ayaz’, zorlu parkurlarda sergilediği otonom hareket kabiliyetiyle jüri üyelerinden tam not aldı.

Yarışmada ‘Ayaz’, engel algılama, rota planlama, otonom navigasyon ve görev tamamlama gibi kritik görevleri başarıyla yerine getirerek finale kaldı. İTÜ RAKE Takımı, bu başarısıyla hem Türkiye’yi hem de üniversiteyi uluslararası platformda temsil etti.

‘Ayaz’ın Geliştirilme Süreci

İTÜ RAKE Takımı Kaptanı Ahmet Emre Aktaş, ‘Ayaz’ projesinin geliştirilmesine yaklaşık bir yıl önce başlandığını belirtti. Takım, öncelikle arama kurtarma robotları üzerine çalıştıklarını, ‘Ayaz’ projesiyle otonom algoritmaları geliştirmeyi hedeflediklerini kaydetti. Aktaş, projenin temelinde tamamen yazılım ve otonom algoritma geliştirmenin yattığını ifade etti.

Farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerin bir araya geldiği İTÜ RAKE Takımı, elektronik, mekanik, organizasyon ve yazılım ekiplerinden oluşuyor. Takım üyeleri, bir yıl boyunca İTÜ laboratuvarlarında yürüttükleri düzenli çalışmalar sonucunda ‘Ayaz’ı ortaya çıkardı.

Gelecek Hedefler ve Yapay Zeka Entegrasyonu

Aktaş, ‘Ayaz’ ile ilk kez Amerika’daki bir yarışmaya katıldıklarını ve elde ettikleri dünya ikinciliğinin kendileri için büyük bir gurur kaynağı olduğunu söyledi. Emeklerinin karşılığını almaktan duyduğu mutluluğu dile getiren Aktaş, bu başarının hak edilmiş bir sonuç olduğunu vurguladı.

Takımın gelecek hedefleri arasında, kara ve hava araçlarının birlikte görev yapabileceği otonom bir arama kurtarma sistemi geliştirmek yer alıyor. Bu kapsamda ilk olarak bir drone ile çalışmalara başlayan ekip, zamanla insansız hava araçlarına geçiş yapmayı planlıyor. Projede, araçların yapay zeka algoritmalarıyla eğitilerek çevrelerini algılaması ve kendi rotalarını belirlemesi sağlanıyor. Bu sistemle hava aracı afet bölgesini tarayarak tehlikeli alanları ve canlıları tespit edecek, elde ettiği harita bilgisini otonom hareket eden kara aracına aktaracak. Kara aracı ise güvenli rotayı izleyerek bölgedeki canlılara ulaşacak.

• #Ayaz
• #İTÜ